嵌入式設計---（2）任務管理與調度

任務管理與調度 任務管理 任務狀態與變遷 任務控制塊 任務切換 任務切換基本步驟 任務切換的時機 任務隊列 就緒隊列 等待隊列 任務管理機制 任務管理與調度 任務管理 任務管理是實時內核的主要工作，完成任務創建、任務刪除、任務調度、改變任務優先級等工作 任務狀態與變遷 等待（waiting）：任務在等待某個事件的發生 就緒（ready）： 任務等待獲得處理器資源 執行（running）：任務獲得處

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