機器視覺(一) : ubuntu16.04下ORBSLAM2安裝調試

轉載:Ubuntu16.04+Ros+Usb攝像頭跑ORB SLAM2 又很久沒有碰博客了,估計草都兩米高了,來鋤鋤草. - 2018.7.22html 簡單列一下已有配置 Ubuntu 16.04 ROS Kinetic Opencv 3.4.1 gcc version 5.4.0 20160609 (g++) *Eigen3 *G2O *Python 2.7.12 *號標註的與跑ORBSLAM

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