ROSNATE: rbx1修改全局規劃global planner
參考文章：https://www.corvin.cn/858.html 1、修改move_base配置文件 launch文件：fake_move_base.launch文件 在config中創建move_base_params.yaml (我沒有修改局部規劃，只修改了全局規劃，所以base_local_planner還是TrajectoryPlannerROS）
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