多線程消息隊列機制，及上下位機socket通訊機制架構淺析

轉載：https://zhuanlan.zhihu.com/p/59436008   場景：下位機運行linux系統作爲服務器，上位機運行linux系統作爲客戶端進行UI交互。 1下位機 下位機消息隊列輪詢線程：輪詢隊列中的消息，以此監控其餘各個線程發來的消息。 下位機中socket接收線程：接收上位機數據的接收線程，如果上位機要求應答，則將應答消息，發送到消息隊列； 下位機其餘線程：產生各自的消

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