關於VINS-MONO的介紹後續

關於VINS-MONO的介紹後續 備註：(博主提前說明論文裏的東西並沒有被我完全選取，我只挑選了一些相對創新或對我有啓發意義的部分進行介紹) 在許多SLAM算法中都採用了滑動窗口算法，vins也不例外，在這裏我們來詳細介紹一下sliding windows算法。 ​ 滑動窗口算法內容： ​ 滑動窗口裏存儲着不斷找到的關鍵幀。當要加入一張幀的時候，如果當前幀是關鍵幀，則丟棄滑動窗口內最老的圖像幀（相

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