NR隨機接入（三）
CBRA（Contention Based Random Access）信令過程包含四條消息：MSG1、MSG2、MSG3和MSG4，CFRA（Contention Free Random Access）的信令過程包含兩條消息：MSG1和MSG2。除了選擇Preamble（Dedicated Preamble）不同以外，CFRA的MSG1和MSG2跟CBRA基本相同。因而，這裏依然重點介紹CBRA
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