中斷

提 問****卓老師，學生想請教一個有關「定時器中斷服務函數的問題」。 我們之前一直都是把直立車的主要控制部分放在主函數的while循壞中的。 可是據說中斷服務函數的 效率很高，我們就把控制部分全部放在了中斷服務函數裏， 每1us一次中斷。結果數據失真了很多。那爲什麼大家都喜歡把代碼放中斷服務函數呢？ 提問：同一個學校不同隊伍之間的電路板是否可以相同？ 回覆：可以相同。只是比賽完之後比賽成績都會被

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