cam0+imu標定結果備忘

cam0+imu標定結果備忘 0.VINS相關參數 1.標定結果 2.Topic 0.VINS相關參數 外參爲相機到IMU：標定結果中T_ic: (cam0 to imu0)項. IMU加速度計與陀螺儀的參數均選擇連續的Noise density. 1.標定結果 Calibration results =================== Normalized Residuals -------

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