判斷點是否包含在任意姿態長方體內部

1. 背景     爲了能夠快速判斷一個點是否在3維空間中的任意姿態的長方體中，雖然，對於平行座標平面的長方體(例如平行於oxy平面）的判斷方法非常簡單，但是，想要判斷一個點是否包含在3維空間中的任意姿態的長方體比較複雜。 2. 判斷原理     如下圖所示，我們其實只需要判斷一個點是否在3組平行平面的同一側即可以判斷(前/後面，左/右面，上/下面)，判斷的方法比較簡單：即利用如圖所示中的與法線的

>>阅读原文<<