FPN紀要

FPN本身不是檢測算法，只是一個特徵提取器。它需要和其他檢測算法結合才能使用。 直接使用不同深度的卷積層生成的feature map，但較淺層的feature map上包含的低等級特徵會干擾分類的精度。FPN提出的方法是在高等級feature map上將特徵向下回傳，反向構建特徵金字塔。 如下圖： 如圖所示，將高等級特徵上採樣，然後與低級特徵進行逐元素相加（lateral connection），

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