嵌入式實時操作系統uC/os-II（九）-任務中斷

uC/OS-II的中斷 中斷的定義：任務在運行過程中，應內部或外部異步事件的請求中止當前任務，而去處理異步事件所要的任務過程叫做中斷。 中斷服務子程序：應中斷請求而運行的程序。 中斷向量：中斷服務子程序的入口地址。 uC/OS-II響應中斷的過程：系統接收到中斷請求後，如果這時CPU處於中斷允許狀態（即中斷是開放的），系統就會中止正在運行的當前任務，而按照中斷向量的指向轉而去運行中斷服務子程序；當

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