手撕超調量與阻尼係數的關係

手撕超調量 與 阻尼係數的關係 固定頻率與tp 二階傳感器的單位階躍響應函數爲： 爲方便理解 給出其圖象如下： 將y(t)對t求導： 由於在指數項中，指數帶負號，隨k值增大，波峯是漸小的，所以最大值應當出現在第一次波峯處，這個分析結果與圖象是相符的。所以第一次出現最大值。 超調量即用第一次極大值減去穩定值： 由此 能得出 超調量和阻尼係數的關係以及通過t 取最大值時的取值可以得到tp與固定頻率的關

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