室內定位TDOA-UWB實現無線同步的一種方法

定位中，如採用TDOA方式進行座標解算，UWB基站間就需要進行時間同步，時間同步可以採用有線同步或無線同步； 找到一篇論文中，對無線同步有着巧妙處理，特寫博客記錄一下。   UWB定位系統由 基站（Anchor node）、參考基站（Reference node）、標籤（Tag）和服務器組成； 基站和參考基站都部署在空間中已知點座標上，標籤進行定位流程如下： 結合上圖，步驟如下： （1）：標籤T在

>>阅读原文<<