進化策略優化算法CEM(Cross Entropy Method)
1. 進化策略與遺傳算法 進化策略算法(Evolutionary Strategies,ES)是一種基於進化理論的算法，通過適者生存的自然法則來淘汰和篩選樣本，目的是獲得更好的樣本（參數），與遺傳算法一樣，它也是通過參數擾動來探索更好的解，但是進化策略可以看做是遺傳算法的一種擴展：在遺傳算法中，我們用一串0/1數組表示遺傳DNA，用父代們的DNA重組和變異得到不同的子代DNA，然後通過適應性函數判
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