robot_localization包的使用

robot_localization包沒有限制傳感器的數據輸入。node 支持的狀態估計節點數據類型：框架 • nav_msgs/Odometry • geometry_msgs/PoseWithCovarianceStamped • geometry_msgs/TwistWithCovarianceStamped • sensor_msgs/Imudom 狀態向量：[x y z α β γ x˙

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