基於ROS實現多功能履帶車的製作總結

端午節閒來沒事，距離考試還有好長時間，所以就在寢室鼓搗我的坦克車，我的目標緻力於，在我所在的宿舍樓棟開展一項寢室機器人大賽，就像Robomaster那樣激烈，雖然規模，條件，場地趕不上，但是讓大家體會到從無到有製作機器人的樂趣和共同學習努力，營造和諧共處，積極上進的宿舍樓棟科技文化，也是值得的。 標題中多功能的含義如下： 一.所謂‘多功能’，這些功能主要有： 1.對三維空間實時進行建圖反饋到rvi

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