聊聊無人駕駛技術中的路由尋徑

我們已經拉開了全自動無人駕駛的序幕，本文選自《第一本無人駕駛技術書（第2版）》，本書來自硅谷無人駕駛一線技術團隊的實踐經驗，爲無數讀者揭開無人駕駛技術的神祕面紗 。 作爲一個複雜的軟、硬件結合系統，無人車的安全可靠運行需要車載硬件、傳感器集成、感知預測，以及控制規劃等多個模塊的協同配合工作。 本文介紹的路由尋徑模塊（也稱爲尋徑模塊），其作用可以簡單理解爲實現無人駕駛軟件系統內部的導航功能，即在宏觀

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