看 Sugar 如何說 I2C 通信

背景介紹： Sugar 這兩天玩了玩 JetBot，就是用 Nvidia Jetson Nano 做的智能小車。 其中小車的驅動模塊用的是 I2C 的馬達驅動板。 本篇 Sugar 就從硬件角度說一說 I2C 總線。 I2C 設備的電路約定 一、典型電路 二、約定 1、設備空閒，輸出高阻態。若所有設備空閒，則總線(SCL、SDA)高電平。 2、從設備開漏輸出（輸出 1 是高阻態） 3、大多數是 7

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