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爲何機器人企業的算法工程師須要ROS開發經驗
時間 2019-12-06
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ros
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ROS的英文全稱是Robot Operating System,即機器人操做系統。TA集成了各類工具、庫以及規定,以便簡化在各類平臺下進行機器人開發的複雜性,爲開發者提供了一個自由而寬鬆的框架,專門用來開發機器人的應用。 算法 圖1 支持ROS的部分機器人編程 從2007年發展至今,ROS已成爲世界上應用範圍最廣的通用機器人軟件開發平臺,這主要得益於其通用性、開源性、複用性、社區性等特色。目前全球
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