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工業4.0是最具歷史觀的概念:歷史上共發生過3次工業革命,分別以機械化、電氣化、自動 化爲主要特徵。三個工業階段被稱爲工業1.0,工業2.0,工業3.0,工業4.0時代正在到來。  工業4.0不僅僅是工業3.0 的延續:計算機的發明,及在工業中的應用,已經可以實現生產 環節的自動化,即工業3.0,但它主要強調中樞控制單元對運動單元的控制能力,對運動單 元對中樞控制單元的反饋和反應、各運動單元之間的
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