無人駕駛 路口精準轉向算法

其實這個不是我的，_，羣內討論的，我先收藏起來 大神算法一 邏輯1：不是左轉就是右轉； 邏輯2：只需要找到左轉條件； 邏輯3：左轉的情況只有兩種（目標大於現在；現在比目標大180度以上） 邏輯4：當具備兩種條件之一即可的時候邏輯表達式是：「或」 大神算法二 1、在指南針下方裝一個伺服電機（可以在-180°——180°之間自由旋轉） 2、當車子通過路口白線時（無人駕駛是斑馬線，需要防止漏檢），檢測一

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