Epson機器人程序執行相關命令

1.Xqt  用於執行由函數名指定的程序並生成任務。 格式：Xqt [任務編號,] 函數名 [(自變量列表)] [, Normal | NoPause | NoEmgAbort] //方括號，可選參數。 注意：在緊急開關按下的狀態下，帶有跟運動指令是無法執行的。 2.Pause  如果執行 Pause，則暫停可暫停的所有任務（未指定利用 Xqt 命令的 NoPause 或 NoEmgAbort 的

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