Siemens 1200 PLC與機器人通信

（1）PLC與機器人通信時，PLC作爲客戶端，機器人作爲服務器，PLC建立四個MB_CLIENT（MODBUS TCP客戶端）通信指令，分別用於讀機器人DO、寫機器人DI 1）點擊軟件右側的「指令」選項，選擇「通信指令」，找到MB_CLIENT指令，如圖1。 圖1 2）將指令拖動至程序行中，選擇數據塊類型爲「單個實例」，如圖2 圖2 3）設置相應的參數，如圖3 圖3 參數含義： EN：輸入能流，能

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