加載和保存點雲到硬盤

PCD是一種存儲點雲的格式。 這種格式非常簡單，開始是一個包含關於點雲中點類型和元素數目信息的數據頭，然後是符合指定類型的列表。下面是一個PCD文件頭的示例： # .PCD v.5 - Point Cloud Data file format FIELDS x y z intensity distance sid SIZE 4 4 4 4 4 4 TYPE F F F F F F COUNT 1

>>阅读原文<<