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加載和保存點雲到硬盤
時間 2021-01-08
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PCD是一種存儲點雲的格式。 這種格式非常簡單,開始是一個包含關於點雲中點類型和元素數目信息的數據頭,然後是符合指定類型的列表。下面是一個PCD文件頭的示例: # .PCD v.5 - Point Cloud Data file format FIELDS x y z intensity distance sid SIZE 4 4 4 4 4 4 TYPE F F F F F F COUNT 1
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