前段時間考一個公司就有這個題,無奈只回答出前兩點。html
中斷是嵌入式系統中重要的組成部分,這致使了不少編譯開發商提供一種擴展—讓標準C支持中斷。具表明事實是,產生了一個新的關鍵字 __interrupt。下面的代碼就使用了__interrupt關鍵字去定義了一箇中斷服務子程序(ISR),請評論一下這段代碼的。程序員
__interrupt double compute_area (double radius)面試
{ double area = PI * radius * radius;多線程
printf(」 Area = %f」, area);函數
return area;post
}性能
這個函數有太多的錯誤了,以致讓人不知從何提及了:測試
1). ISR 不能返回一個值。若是你不懂這個,那麼你不會被僱用的。優化
2). ISR 不能傳遞參數。若是你沒有看到這一點,你被僱用的機會等同第一項。spa
3). 在許多的處理器/編譯器中,浮點通常都是不可重入的。有些處理器/編譯器須要讓額處的寄存器入棧,有些處理器/編譯器就是不容許在ISR中作浮點運算。此外,ISR應該是短而有效率的,在ISR中作浮點運算是不明智的。
4). 與第三點一脈相承,printf()常常有重入和性能上的問題。若是你丟掉了第三和第四點,我不會太爲難你的。不用說,若是你能獲得後兩點,那麼你的被僱用前景愈來愈光明瞭。
這個公司還有個題,這個題答出來了。之前看過別人的源代碼這麼寫過。
這一問題測試你是否知道爲了訪問一絕對地址把一個整型數強制轉換(typecast)爲一指針是合法的。這一問題的實現方式隨着我的風格不一樣而不一樣。典型的相似代碼以下:
int *ptr;
ptr = (int *)0x67a9;
*ptr = 0xaa55;
一個較晦澀的方法是:
*(int * const)(0x67a9) = 0xaa55;
即便你的品味更接近第二種方案,但我建議你在面試時使用第一種方案。
這是另外一道題,沒寫的很滿意。沒有把BIT3宏定義,唉,日常我都會寫成宏的,那天怎麼就。。。。。
對這個問題有三種基本的反應
1). 不知道如何下手。該被面者從沒作過任何嵌入式系統的工做。
2). 用bit fields。Bit fields是被扔到C語言死角的東西,它保證你的代碼在不一樣編譯器之間是不可移植的,同時也保證了的你的代碼是不可重用的。我最近不幸看到 Infineon爲其較複雜的通訊芯片寫的驅動程序,它用到了bit fields所以徹底對我無用,由於個人編譯器用其它的方式來實現bit fields的。從道德講:永遠不要讓一個非嵌入式的傢伙粘實際硬件的邊。
3). 用 #defines 和 bit masks 操做。這是一個有極高可移植性的方法,是應該被用到的方法。最佳的解決方案以下:
#define BIT3 (0×1<<3)
static int a;
void set_bit3(void)
{ a |= BIT3;
} void clear_bit3(void)
{ a &= ~BIT3;
} 一些人喜歡爲設置和清除值而定義一個掩碼同時定義一些說明常數,這也是能夠接受的。我但願看到幾個要點:說明常數、|=和&=~操做。
多任務中被幾個任務共享的變量。唉,回答的本身見解。徹底是錯的。額。。。volatile,搞嵌入式必須掌握的啊。
回答不出這個問題的人是不會被僱傭的。我認爲這是區分C程序員和嵌入式系統程序員的最基本的問題。嵌入式系統程序員常常同硬件、中斷、RTOS等等打交道,所用這些都要求volatile變量。不懂得volatile內容將會帶來災難。
假設被面試者正確地回答了這是問題(嗯,懷疑這否會是這樣),我將稍微深究一下,看一下這傢伙是否是直正懂得volatile徹底的重要性。
1). 一個參數既能夠是const還能夠是volatile嗎?解釋爲何。
2). 一個指針能夠是volatile 嗎?解釋爲何。
3). 下面的函數有什麼錯誤:
int square(volatile int *ptr)
{ return *ptr * *ptr;
} 下面是答案:
1). 是的。一個例子是隻讀的狀態寄存器。它是volatile由於它可能被意想不到地改變。它是const由於程序不該該試圖去修改它。
2). 是的。儘管這並不很常見。一個例子是當一箇中服務子程序修該一個指向一個buffer的指針時。
3). 這段代碼的有個惡做劇。這段代碼的目的是用來返指針*ptr指向值的平方,可是,因爲*ptr指向一個volatile型參數,編譯器將產生相似下面的代碼:
int square(volatile int *ptr)
{ int a,b;
a = *ptr;
b = *ptr;
return a * b;
} 因爲*ptr的值可能被意想不到地該變,所以a和b多是不一樣的。結果,這段代碼可能返不是你所指望的平方值!正確的代碼以下:
long square(volatile int *ptr)
{ int a;
a = *ptr;
return a * a;
}
回答的出來,可是看看上面的題吧,本身仍是沒有真正理解。
一個定義爲volatile的變量是說這變量可能會被意想不到地改變,這樣,編譯器就不會去假設這個變量的值了。精確地說就是,優化器在用到這個變量時必須每次都當心地從新讀取這個變量的值,而不是使用保存在寄存器裏的備份。下面是volatile變量的幾個例子:
1). 並行設備的硬件寄存器(如:狀態寄存器)
2). 一箇中斷服務子程序中會訪問到的非自動變量(Non-automatic variables)
3). 多線程應用中被幾個任務共享的變量