有沒有將深度學習融入機器人領域的嘗試？有哪些難點？

現在深度學習這麼火，大家都會想着看看能不能用到自己的研究領域裏。所以，將深度學習融入到機器人領域的嘗試也是有的。我就自己瞭解的兩個方面（視覺與規劃）來簡單介紹一下吧。 物體識別 這個其實是最容易想到的方向了，比較DL就是因爲圖像識別上的成果而開始火起來的。 這裏可以直接把原來 CNN 的那幾套網絡搬過來用，具體工作就不說了，我之前在另一個回答amazon picking challenge（APC

>>阅读原文<<