傑理AC692N系列增加編碼器通過AD檢測方式

1、在單片機中將所用的IO口配置成AD口用來獲取AD電壓。 2、根據電壓編寫函數，確定編碼器旋轉的方向變量。 3、編碼器檢測函數 在最終消抖的位置處理編碼器旋轉的功能。 但要注意一個問題，旋轉編碼器用AD做採集時要確保ADC的轉換率是OK的，否則會出現丟數據的情況！

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