近年來自動探索總結

Autonomous Exploration 總結 總體上看，自動探索目前研究的主流還是基於frontier的自動探索，研究熱點在如何合理的規劃探索的路徑使得能夠建出更完整的地圖，花費更短的時間，行走更短的距離，耗費更少的能量。基於快速隨機探索樹（Rapidly Random-exploration Tree）的方法近些年被多次引用。 實驗評價方式上，目前沒有看到有文章中提起公開的地圖數據集。都是

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