20200520組會---有用的Robotics開發工具

opencv負責VSLAM PCL負責激光雷達 CMAKE程序編譯 Eigen是矩陣運算的 SLAM最後可以變成優化問題：ceres、g2o ceres可讀性比較強，ceres可以自動求導，g2o則是需要手動求導 代碼需要遵守 最好按照這裏的指南寫自己的代碼。 opencv和PCL在使用的時候再看 CMake和Eigen、ceres是做SLAM方向的時候看一看。 KITTI是最經典的 IDE用cl

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