OpenDDS在兩臺機器上使用方式

經過同事Zero和DDS技術大牛Stone的指導、演示本人終於會兩臺機器上DDS通信。 OpenDDS不同機器上通信有兩種方式：     一． 通過repo.ior通信（這種方式是opendds成熟的且自有的）；     二． 通過IP：PORT通信（通過RTPS在不同DDS之間相互發現）。   一、 通過repo.ior通信     運行程序DCPSInfoRepo，subscriber，pub

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