Autosar入門記錄

AUTOSAR軟件體系結構包含了完全獨立於硬件的應用層（Application Layer）和與硬件相關的基礎軟件層（Basic Software,BSW），並在兩者中間設立了一個運行時環境（Run Time Environment），從而使兩者分離，形成了一個分層體系架構。 其中基礎軟件層主要包括四部分：微控制器抽象層（MCAL），ECU抽象層，服務層以及複雜驅動。 其中MCAL主要包含和硬件相

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