武術擂臺無差別車

武術擂臺無差別車 項目介紹 項目特點 主要內容 實際成果 設計過程 競賽環境 注意事項 結束語 項目介紹 本項目以32位單片機STM32F103ZET6單片機做主控，驅動四個直流電機模塊，利用紅外測距傳感器，超聲波傳感器，光電感應傳感器等各類傳感器組成無差別車實現自主登臺，清掃棋子，檢測敵人並以合適策略攻擊敵人。以C++語言實現控制軟件的編寫及系統方案設計，分別完成了總體結構設計，軟硬件設計，最後

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