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武術擂臺無差別車
時間 2020-12-23
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武術擂臺無差別車 項目介紹 項目特點 主要內容 實際成果 設計過程 競賽環境 注意事項 結束語 項目介紹 本項目以32位單片機STM32F103ZET6單片機做主控,驅動四個直流電機模塊,利用紅外測距傳感器,超聲波傳感器,光電感應傳感器等各類傳感器組成無差別車實現自主登臺,清掃棋子,檢測敵人並以合適策略攻擊敵人。以C++語言實現控制軟件的編寫及系統方案設計,分別完成了總體結構設計,軟硬件設計,最後
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