強對偶與弱對偶及幾何解釋和鞍點解釋
回顧一階必要性條件（KKT）成立的條件時ICLQ條件成立，即線性可行方性與序列可行方向相同，這樣纔可以用一階泰勒條件才能成立。即線性可行方向能夠反應其的幾何結構 添加鏈接描述 D的相對內部：簡單來說就是將邊緣去掉 鞍點解釋 鞍點定義
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