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vSLAM的人有福了,尋找當下最新的研究方向
時間 2020-12-30
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vSLAM 當下的研究方向: 1)旋轉激光大型場景三位創建 2)基於RGBDSLAM算法創建的實驗室環境 3)Kinect和LRF傳感器結合柵格地圖創建 1)VSLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping)視覺同步定位和建圖 應用場景:家庭服務,AR/VR,醫療,救災,自動駕駛 1)定位 2)建圖 1)相機去一組數據,再取一組數據,做數據關聯
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