Linux系統SPI驅動總結（二）

5、數據結構spi_message spi_message表示spi消息，由多個spi_transfer段組成。spi_message用來原子的執行spi_transfer表示的一串數組傳輸請求。這個傳輸隊列是原子的，這意味着在這個消息完成之前不會有其它消息佔用總線。消息的執行總是按照FIFO的順序。向底層提交spi_message的代碼要負責管理它的內存空間。未顯示初始化的內存需要使用0來初始化

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