ADAS/AD控制器模塊開發11 - UDS與配置、校準

前言前端 本文講下與UDS相關的Configuration模塊和傳感器Alignment模塊。算法 Configuration模塊即配置模塊。什麼叫Configuration？即在軟件構建過程當中，那些可以控制軟件構建過程的數據（通常以參數形式存在）。網絡 Alignment模塊即校準模塊，通常指傳感器外參校準；有時也把Alignment叫作EOL/Online/Auto Calibration，

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