ROS與windows進行TCP傳送消息時的問題解決

 這幾天爲了解決這些問題一直在發愁，今天晚上終於成功了，先後算起來花了將近4天的時間，如今作一個總結。node 想要在QT中製做一個上位機實現三個主要功能： 使用UDP協議接收外部發過來的數據 對接受到的UDP數據進行處理，獲得想要的數據 將處理好的數據按照ROS的格式和要求使用TCP協議轉發出去 在此過程當中遇到兩個主要的問題：c++ 問題一: 成員變量是類對象，且該類對象的構造函數是含有參數的

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