第二章 PX4-Pixhawk-RCS啓動文件解析

第二章 PX4-RCS啓動文件解析 RCS的啓動類似於linux的shell文件，如果不知道shell文件是什麼東西可以理解成是爲程序的流程框，它是告訴處理器應該怎麼樣去運行，前一章介紹的是編譯成固件這一章節就是真正要運行的東西了。至於PX4系統爲什麼是運行RCS這個文件而不是其他的文件，這裏我們將會在文章末尾進行解析說明。本章通讀理解後大家不妨可以試着去精減一下這個rcs。 Rcs的路徑在如圖中

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