DSP ti bootloader與在線升級

ti bootloader：SCI/SPI/CAN/I2C等特定的外設引腳，配合ti串口燒錄工具（ti官網搜索controlSUITE下載安裝，在ti目錄下serial_flash_programmer.exe）通過PC cmd指令進行操作下載。 優點：可直接調用flashAPI()，不需額外的協議指令； 缺點：必須通過GPIO跳線使芯片進入對應的引導模式，比如CAN引導是一組電平組合，SCI引導

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