最近我在忙什麼之【畢業設計大綱】

畢業設計工做日誌 偏差校訂仿真 理論部分 Stewart平臺位姿偏差分析與標定研究 仿真部分 基於Matlab的全局搜索 單通道控制算法設計 滑模論文 根據論文仿真 填入參數，獲取具體的傳遞函數 改進滑模的論文 擾動及對照實驗設計 穩定平臺控制算法設計 穩定平臺相關的論文 創建雙層仿真模型 看論文尋找方向 摸一摸交叉耦合(輪廓偏差)方向 以程佳博士位姿閉環爲例的ADRC控制器 調一個PID的版本

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