CAN總線避免驚羣做法

傳統CAN總線通信，一般是一個主站多個從站的設計，只有主站可以具有發送和接收通道，而從站不具有，如果從站1想獲取從站2的信息就必須通過主站作爲中介，很多情況下，需要從站也具有收發通道，以便於從站之間通信。但是又不希望網路里面通信混亂，比如從站1發送信息，其他的所有從站都會接收到，也都會回覆，那樣就會產生通信裏的飢餓效應，或者驚羣效應，這是通信網絡裏面不希望看到的，除非廣播通信，其餘情況下不希望產生

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