樹莓派+PX4固件+T265+MAVROS+QGC實現室內定位
樹莓派+PX4固件+T265+MAVROS+QGC實現室內定位 整了整整兩禮拜,終於稍微搞明白了一點PX4和MAVROS;因爲APM固件下MISSIONPLANNER地面站只能windows下,覺得windows和Ubantu兩頭跑太麻煩,決定用PX4固件和QGC地面站,全程在Linux系統下進行實驗,網上有一些教程,但是偏向於宏觀,一些細節和坑都得自己慢慢摸索,我記錄一下最近心得. 環境安裝配置
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