clion Failed to contact master at [localhost:11311]

用clion開發ros其實挺方便的，大家可以去試一下。 出現這個問題，解決辦法如下： 關閉clion軟件； Ctrl+T 打開終端； 輸入 export ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.XXX:11311 這裏是定義主機的地址，讓你自己的電腦找到。具體作用和定義自己看ROS教程，這裏不深究了。 修改hosts sudo gedit hosts 把下面一句話加到文件後

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