【計算機圖形學】書面作業8計算觀察座標系的觀察矩陣

一、設觀察座標系的各項參數如下，觀察原點座標爲（0,0,10），觀察參考點爲（0,2,0），向上方向爲（0,1,0），試計算該觀察座標系的觀察矩陣。 對象從世界座標系到觀察座標系的變換，等價於將觀察座標系疊加到世界座標系的一連串變換。 1、平移，將觀察座標原點平移到世界座標原點。 2、旋轉，將觀察座標系的Xv，Yv，Zv分別與世界座標系的Xw，Yw，Zw對齊。 將觀察座標系疊加到世界座標系的組合旋

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