山東大學2019上半學期增強現實課程重點整理

一.概述 1.增強現實的定義：增強現實是由計算機生成的虛擬信息與現實物體共存的環境，並且虛擬信息能夠產生與現實物體相同的感知體驗。 2.增強現實三要素：虛擬信息與現實物體共存，虛擬信息與現實物體的三維註冊，虛擬信息的實時交互性。 3.增強現實中相關空間及座標系：世界座標系，虛擬座標系，相機座標系，圖像座標系 4.三維剛體變換矩陣： 5. P = K [R t]的推導（空間三維點與圖象點的映射關係）

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