linux驅動由淺入深系列：高通sensor架構實例分析之三(adsp上報數據詳解、校準流程詳解)

從adsp獲取數據的方法分爲同步、異步兩種方式，但一般在實際使用中使用異步方式，因爲同步獲取數據會因外設總線速率低的問題阻塞smgr，降低效率，增加功耗。   Sensor上報數據的方式分爲如下幾種 sync          同步數據上報，(每次上報一個數據) async        異步數據上報，每次請求之後不阻塞，定時查看狀態，(收到一個數據即上報) self-scheduling    

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