關於導航建圖中的tf問題

情況一： 運行主機上的gmapping包，啓動實物小車。情況一的問題及tf樹如下 打開rviz 選擇不同的fixed frame ，相應的話題（add——by topic ）是否可用也不同，具體關係如下所示： 其中1代表可用，0代表不可用 情況二： 運行主機上的gmapping包，啓動仿真裏的小車（啓動時註釋掉robot _state_publisher和joint _state_publishe

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