2020-10-11

最近看閆令琪老師的 現代計算機圖形學入門，按照自己的理解也推導了一下透視投影變換矩陣，這裏選用右手座標系，列向量。   首先推導正交投影   我們通常在攝影機中給定[l, r], [b, t], [n, f], n和f都是大於0的數，但對應右手系的投影長方體而言， n和f是z軸負向的點，所以上圖的點座標如果按照n > 0, f > 0的慣例來說，近裁剪面左下角的點是（l,b,-n)，遠裁剪面右上角

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