Failure - model name mrobot already exist.
錯因:模型重複 可能是在gazebo中 利用原有的(原來就有機器人)工程建圖 解決方法: 直接打開gazebo在空板上建圖 然後把生成的world文件替換給原來的world文件(名字也要改) 或者更改launch文件 改爲剛建好的文件名
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