交通燈數據集收集及比較

置換路標物體，使檢測物體更加寬泛一點，不再是隻有汽車。 室外：交通燈、路燈 室內：門 1.博世小交通燈數據集：用於深度學習的小型交通燈的數據集。 加利福尼亞州帕洛阿爾託市的博世北美研究所 A deep learning approach to traffic lights: Detection, tracking, and classification （2017年 ICRA） 博世小交通燈數據集

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